第十一届全国大学生机械创新设计大赛

设计了用于大棚内小青菜收割的小型农业机械设备。利用偏置的曲柄摇杆机构设计切割装置，实现双刀错动，切割小青菜根部。通过链传动及齿轮传动实现车轮与传送带的反向转动来移动，调节各级减速比实现车体前进线速度等于传送带转动线速度，并且采用锯齿状车轮以及基于同步带和锥齿轮传动的差速器机构防止打滑。